増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー・碇拓真（いかり・たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事・日下部峻（くさかべ・しゅん）、船の操縦を担う海技職員・有馬礼子（ありま・れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
小芝风花 安田显 泉里香 饭沼爱 中村由利佳 前川泰之 沟口琢矢 吉住 石田妮可 足立梨花 植木祥平 小松利昌 前田航基 阿部亮平 森迫永依 草川拓弥 稻叶友 小栗基裕 高岛豪志 ノモガクジ 内藤理沙 大河内浩 洼冢俊介 中岛博子 山下容莉枝 東貴博 星野真里 檀丽
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